Acessando ssh sem senha com ssh-copy-id.

Dica rápida que vi no RH300.

Crie a id_rsa.*:

$ ssh-keygen -t rsa

podes usar a opção -b (1024, 512, 256) mas quanto maior a chave de criptografia, maior a segurança e menor a velocidade de transferência - choose your choice,

Copie para o seu destino:
$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub joaocep@servidor

Feito, sem mistérios.

O interessante é que não há a necessidade de mover arquivos manualmente e criar a chave .ssh/authorized_keys.