Vamos ao que interessa:
Verifique se o seu gravador é reconhecido ( no meu caso pass1,cd0 ):
# camcontrol devlist
Adicione as linhas abaixo no arquivo /etc/devfs.conf
link cd0 cdrom
link cd0 dvd
link cd0 dvdr
link cd0 dvdrw
link cd0 cd
link cd0 cdr
link cd0 cdrw
perm cd0 0666
perm xpt0 0666
perm pass1 0666
Em seguida
# /etc/rc.d/devfs restart
e um abraço, só abrir o Brasero.
Referência:
http://forums.freebsd.org/showthread.php?t=3586
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